به گزارش شبکه اطلاع رسانی راه دانا؛ شرکت «دیپ‌مایند»(DeepMind) زیرمجموعه «گوگل» روز سه‌شنبه از انتشار یک مدل زبانی جدید به نام «Gemini Robotics On-Device» خبر داد که می‌تواند وظایف را روی ربات‌ها بدون نیاز به اتصال اینترنت اجرا کند.
به نقل از تک کرانچ، این مدل براساس مدل پیشین «جمینای رباتیکس»(Gemini Robotics) این شرکت ساخته شده است که در ماه مارس منتشر شد. این مدل می‌تواند حرکات یک ربات را کنترل کند. توسعه‌دهندگان می‌توانند با استفاده از دستورات زبان طبیعی، مدل را کنترل و تنظیم کنند تا با نیازهای گوناگون مطابقت داشته باشد.
گوگل ادعا کرد که این مدل در آزمایش‌ها، عملکردی نزدیک به مدل مبتنی بر فضای ابری جمینای رباتیکس داشته است. این شرکت گفت که مدل جدید آن در آزمایش‌های عمومی، بهتر از سایر مدل‌های روی دستگاه عمل کرده است اما نامی از این مدل‌ها نبرد.
گوگل در یک نسخه نمایشی، ربات‌هایی را نشان داد که این مدل را اجرا می‌کنند و کارهایی را مانند باز کردن زیپ کیف‌ها و تا کردن لباس‌ها انجام می‌دهند. گوگل گفت اگرچه این مدل برای ربات‌های «ALOHA» آموزش داده شده بود اما بعداً برای کار کردن روی ربات دوبازویی «فرانکا اف‌آر۳»(Franka FR3) و ربات انسان‌نمای «آپولو»(Apollo) ساخت شرکت «آپترونیک»(Apptronik) تطبیق یافت.
گوگل ادعا کرد که ربات فرانکا با کمک این مدل، در رویارویی با سناریوها و اشیایی که قبلاً ندیده بود، مانند انجام دادن مونتاژ روی یک تسمه صنعتی موفق بوده است.
علاوه بر این، دیپ‌مایند در حال انتشار کیت توسعه نرم‌افزاری رباتیک جمینای است. این شرکت اعلام کرده است که توسعه‌دهندگان می‌توانند با استفاده از این مدل‌ها در شبیه‌ساز «MuJoCo»، بین ۵۰ تا ۱۰۰ نمایش از وظایف را برای ربات‌ها به نمایش بگذارند تا آنها را در انجام دادن وظایف جدید آموزش دهند.
ارسال دیدگاه